Onlangs is selfbesturende motors 'n warm onderwerp, en verwante verslae is nie ongewoon nie.Sommige maatskappye soos BMW, Benz het selfs hul oorspronklike outonome voertuie-modelle bekendgestel.Vir verskillende tipes en gebruike van motors is daar spesifieke sensors soosKIA Auto SPEED sensor, VW Suurstof Sensor en TOYOTA Lugvloeisensor.Selfbestuur blyk nie meer vir ons 'n fiktiewe konsep te wees nie.
Vir motors om outonome bestuur te besef, is die eerste ding om op te los die probleem om veiligheid te verbeter.Dit is 'n groot deel waarin belê moet word tydens die proses van R&D.Die motor moet toegerus wees met "oë" met 'n goeie visie en 'n briljante "brein" om veiligheid en outomatisering te waarborg.En die "oë" is alle soorte sensors en induksiekraanmeettoerusting.
Tipe sensors in outonome voertuie
Die sensors is hoofsaaklik Kamera, Lidar, Radar, IMU en Ultrasoniese radar in outonome sensors.Kom ons stel vervolgens hierdie sensors onderskeidelik bekend.
Kamera
Kamera is een van diemees intuïtiewe en gewildste sensortipes, word dit nie net in outonome voertuie toegepas nie.Die gewildheid van kamera en ander se toepassings stel navorsers in staat om verskeie ondersteunende tegnologieë te verskaf.Op sy beurt is daar ondersteunende tegnologieë in ander vervolmaakvelde en praktyke van die markte.Beide outonome en nie-outonome motors gebruik veelvuldige kameras, insluitend voor, agter, sy en wye reeks.Kamerategnologie is dus goed toegepas in die motorbedryf.Die sterk punte van kamera wat gestoor word deur gespesialiseerde kamera skouersak are lae kosteen die hierdie tegnologie is volwasse, want daar is baie mense wat algoritmes met kameras ontwikkel.Die swakheid is dat die kamera in 'n relatiewe groot mate deur omgewingslig beperk word en dit is baie moeilik om presiese driedimensionele inligting te kry (Monokulêre kameras is byna onmoontlik, en binokulêre of drie-okulêre kameras is ook voorgestel).
Om te hanteer
In vergelyking met kamera, is Lidar belangriker vir outonome motors.Laserradar staan ook bekend as optiese radar, kortliks Lidar genoem.Die laserradar is om die opsporing van die teiken te bereik deur laserstraal uit te straal, sy opsporing akkuraatheid is hoër, die opsporingsreeks is groter.Die nadele van lidar is egter ook duidelik.Lidar is meer vatbaar vir die inmenging van reën en sneeuwaas in die lug, en die hoë koste daarvan is ook die hoofrede wat die toepassing daarvan beperk.
Persoonlik is die belangrikste rede waarom lidar as een van die belangrikste sensors vir outonome voertuie beskou word, die voordeel daarvan om driedimensionele omgewingsmodelle te bou.Die laserradar stuur multi-draad laserstrale uit om omgewingsinligting op verskillende hoogtes te versamel, en deur sy interne roterende toestel word die inligting in 'n reeks van 360 grade in die horisontale rigting ingesamel.’n Sein-ontvangstoestel op lidar kan laserstrale wat van ’n teiken gereflekteer word optel en dit in puntwolke verander.Deur puntwolkdata te verwerk, kan dit die klassifikasie en identifikasie van die omliggende omgewingsinligting voltooi.Alles het egter sy voor- en nadele.Hoe meer multi-draad lidar kan opspoor, hoe groter die omvang van die omgewing, hoe groter is die hoeveelheid puntwolkdata wat dit ontvang, en hoe hoër is die vereistes vir hardeware-pasdataverwerkingsvermoë.Daarbenewens, aangesien die roterende toestel binne die lidar voortdurend moet draai en laserstrale uitstraal, het die hardeware hoë kwaliteit salmosan azamethiphos vereistes vir slytasieweerstand en akkuraatheid, wat ook lei tot die hoë koste van lidar en dus die prys van outonome voertuie verhoog .Soos die tegnologie ontwikkel, word daar egter geglo dat die koste en grootte van lidar aansienlik verminder sal word, terwyl die werkverrigting aansienlik verbeter sal word.
Ultrasoniese radar
Ultrasoniese radar is 'n onderskatte sensor.Daar is twee algemene tipes ultrasoniese radars.Die eerste is op die voor- en agterbuffer van die motor geïnstalleer, wat gebruik word om die agterste en agterste hindernisse van die motor te meet.Hierdie radar word in die bedryf UPA genoem.Die tweede tipe, bekend in die bedryf as APA, is 'n ultrasoniese radar wat aan die kant van 'n motor geïnstalleer word om die afstand na hindernisse aan die kant te meet.Beide opsporingsreeks en area van UPA en APA verskil.Die opsporingsafstand van UPA is oor die algemeen tussen 15-250cm, hoofsaaklik gebruik vir hindernisse wat voor en agter van motors geleë is, dié van APA is ongeveer 30-500cm.Opsporingsreeks van APA is wyer, en die koste is hoër.
Die rede waarom ek genoem het dat ultrasoniese radar 'n onderskatte sensor is, is dat dit baie ander dinge kan doen, behalwe om hindernisse soos opsporing van parkeerterreine en hoëspoed laterale bystand op te spoor.
Belangrikheid van sensors in outonome voertuie
Met die versnelling van die ontwikkeling van voorpunttegnologieë soos outonome bestuur, is die belangrikheid en penetrasietempo van sensors ook voortdurend verbeter.Die oorgrote meerderheid van selfbesturende motors moet staatmaak op die gebruik van verskillende tipes sensors vir verskeie beeldherkenning, wat die kernbasis is om die werking en veiligheid van die motor te verseker.Daarom, in die huidige vinnige ontwikkeling van die veld van outonome bestuur, het die belangrikheid van sensors al hoe meer prominent geword.Daar is geen twyfel dat outonome bestuur in die toekoms een van die kernbedrywe sal wees nie, en die markgrootte daarvan kan voorgestel word.Vanuit hierdie oogpunt sal die toekomstige markpotensiaal van sensors ook baie groot wees.
Opsomming
Ons het die gebruike en belangrikheid van verskeie sensors vir outonome motor geken.YASEN is 'n uitstekende verskaffer om sensors te verskaf.Dit bied allerhande sensors vir verskillende soorte motors soos KIA Auto SPEED sensor.Enige belangstelling, jy kan dit kontak.
Postyd: 24 Nov 2021